Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
1.Modele tłumienia i współczynnik tłumienia.
Tłumienie (gaśnięcie) drgań, to stopniowe zmniejszenie się amplitudy drgań swobodnych wraz z upływem czasu, związane ze stratami energii układu drgającego. Tłumienie obserwowane jest zarówno w układach mechanicznych jak elektrycznych. W przypadku fal biegnących tłumienie prowadzi do zmniejszania się amplitudy fali wraz ze wzrostem odległości od źródła, co wynika z rozpraszania energii w otoczeniu falowodu.
I. przypadek z tłumieniem podkrytycznym
, , ,
II. przypadek nadkrytyczny
, , ,
III. przypadek krytyczny
, , ,
Współczynnik względny tłumienia:
Gdzie: Q – współczynnik jakości (dobroci układu)
Â
2. Krzywe rezonansowe układu o 1 stopniu swobody przy wymuszeniach siłowych, kinematycznych i zależnych od kwadratu częstości (wybrać i omówić 1 przypadek).
Drgania harmoniczne tłumione występują dla wymuszonego oscylatora harmonicznego tłumionego, czyli drgań o jednym stopniu swobody, tłumionych i wymuszonych. Przy tłumieniu i wymuszaniu nie zmieniającym się w czasie układ dochodzi do drgań z częstotliwością wymuszającą i stałą amplitudą. Taka sytuacja zwana jest stanem stacjonarnym.
Dla - ucieka do nieskończoności
Dla - tłumienia krytyczne, Q=0.5
Dla i Q=5
-Układ podrezonansowy:
Częstość wymuszona jest znacznie mniejsza od częstości własnych drgań.
,
Â
3.Częstość drgań własnych i formy drgań własnych.
Drgania swobodne (drgania własne) są to drgania ciała wywołane wychyleniem z położenia równowagi trwałej, kiedy na ciało nie działają żadne siły, poza siłami określającymi położenie równowagi i siłami dążącymi do jej przywrócenia.
Â
Formy drgań własnych:
- drgania po wpływem sił sprężystości (Częstotliwość drgań własnych zależy tylko od własności fizycznych i kształtu ciała, lub układu drgającego, jeżeli drgania wykonywane są pod wpływem wewnętrznych sił sprężystości ciała)
- drgania swobodne pod wpływem sił zewnętrznych (Siłami będącymi przyczyną drgań własnych może być siła grawitacji, siła oddziaływania elektrostatycznego i inne. Przykładem drgań własnych wywoływanych zewnętrzną siłą jest wahadło.)
- drgania harmoniczne (zachodzące gdy siła przywracająca równowagę jest proporcjonalna do wychylenia, Drgania takie wykonują ciała sprężyste, jeżeli amplituda drgań nie jest zbyt duża)
Â
Częstość drgań własnych:  y = Wwn
Â
4. Zasada dynamicznego tłumika drgań
Â
1)Â s2 - wn2 < 0
Â
s 2 - wn2 = -1( wn2- s 2 ) =j wn2- s 2 = jw   à    w = wn2- s 2
StÄ…d: r1 = - s + jw, r2 = - s - jw
Â
[ x0 cos(wt +j)] e-st   ß  rozw. X = C1 er1t+ C2 er2t
Â
x = x0 e-st × cos (wt +j) , x0 i j przyjmowane z zadanych warunków początkowych
Â
- fala nigdy nie dojdzie do 0
- cały czas będzie oscylowała dookoła położenia równowagi
                                                                                                ß x0e-st
                                                                                                 ß -x0e-st                                                   Â
Â
Â
2) s2 - wn2 > 0
Â
r1 = - s + jw, r2 = - s - jw    à  x e Re
Â
x = x01 er1t + x02 er2t
Â
- drgania są aperiodyczne ( po wypchnięciu asymptotycznie wracają do położenia równowagi)
Â
 x            Â
                                                                                                                                                                                                                             t                         Â
Â
Â
Â
3) s2 - wn2 = 0   ß PRZYPADEK KRYTYCZNY
Â
r1 = r2 = - s
X = (x01 + x02 ) × e- st ß wielomian o jeden stopień niższy od pierwiastka
Â
Tłumienie krytyczne – to tłumienie, które zeruje pierwiastek ; Ckr
Â
r2 = wn2Â Ã r = wn ; Ckrm=2r =2wn
Â
5. Co konstruktor powinien robić aby obniżyć drgania konstrukcji?
- zwiększyć sztywność konstrukcji,
-szeroko rozstawić podpory,
-ustawić przeciwwagę (jądro wewnętrzne tłumiące drgania),
-elastyczna obudowa – elewacja,
- odpowiednia bryła.
Â
6. Przyrządy do pomiaru drgań – ich zasady.
- akcelerometry
- sejsmografy
- sejsmometr
Â
Istnieją dwie zasady działania przyrządów do pomiaru drgań:
Â
SPOSÓB I : przyrządami o stałym układzie odniesienia
Drgania wybranego punktu badanego obiektu mierzymy względem wybranego, praktycznie
nieruchomego, układu odniesienia. Nieruchomym układem odniesienia, względem którego drga badany obiekty, jest tutaj oś obracającego się bębna.
Â
Â
Â
SPOSÓB II: przyrządami inercyjnymi, bezwładnościowymi lub sejsmicznymi.
Na obiekcie umieszczany dodatkowy układ mechaniczny w postaci oscylatora harmonicznego
(układ o jednym stopniu swobody). Układ odniesienia, względem którego mierzymy badaną wielkość, jest związany z masą oscylatora.
                                                                Â
                                                                 m – masa na sprężynie i tłumiku
             ->bęben obrotowy
             X(t) odległość zmienna w czasie
Â
Â
Â
Â
Â
Obudowa przyrządu jest sztywno połączona z badanym obiektem i wykonuje wraz z nim drgania. Pisak zapisuje drgania na obrotowym bębnie, rejestruje przemieszczenie w stosunku do obudowy.
Â
Równanie przyrządu pomiarowego opisujące drgania masy :
md2dt2 ( x+ x0) +Cdxdt+ kx=0
Gdzie: (x+x0) – przemieszczenie w tłumiku
             C – siła w tłumiku
             dxdt - przemieszczenie w stosunku do obudowy
Â
7. Wpływ drgań na organizm ludzki.
Z punktu widzenia ochrony oraz bezpieczeństwa pracownika, drgania mechaniczne są bardzo szkodliwym czynnikiem fizycznym.
Wibracje o charakterze ogólnym powodują:
- Zmiany w układzie kostnym - występują patologiczne zmiany we fragmencie lędźwiowym kręgosłupa, niekiedy w odcinku szyjnym. W licznych krajach, ból kręgosłupa został zakwalifikowany jako choroba zawodowa;
- Zmiany w narządach wewnętrznych - występują liczne zmiany w prawidłowym funkcjonowaniu układu pokarmowego jak na przykład żołądka oraz przełyku, problemy z narządem przedsionkowo -ślimakowym (organum vestibulocochleare), narządach układu płciowego kobiet, narządach w klatce piersiowej, narządach w jamie nosowo - gardłowej;
Â
Poza wymienionymi skutkami biologicznymi występują również:
- Wzrost czasu reakcji ruchowej;
- Wzrost czasu reakcji wzrokowej;
- Problemy z koordynacją ruchów;
- Rozdrażnienie;
- Problemy z pamięcią
- Bezsenność;
Â
8. Rodzaje niewyrównoważenia wirników ( ciał wirujących) i metody wyrównoważenia.
Niewyrównoważe...