Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOINŻYNIERII
INŻYNIERIA ŚRODOWISKA
WENTYLACJA I KLIMATYZACJA PRZEMYSŁOWA
PROJEKT AUTOMATYKA
TEMAT PROJEKTU: Dobór nastaw regulatora PI
xxxxxxxxxxxxxxxxx
Inżynieria Środowiska
Rok III Grupa X
2012/2013
Numer n=25
Studia niestacjonarne
Dane projektowe:
Wzór
Wartość
Jednostka
A
= 7 + 0,1n
9,5
m
B
= 5 + 0,05n
6,25
m
C
= 2,5 + 0,02n
3,00
m
V
= ABC
178,13
m3
F
= 2(AB + AC + BC)
213,25
m2
k
= 0,15 + 0,05n
1,40
W/m2K
kk
= 1000(6 + 0,05n)
7250
W/mV
kc
= 20 - 0,1n
17,5
mV/K
Tk
= 8 – 0,05n
6,75
s
Tc
= 3 + 0,02n
3,50
s
= 20 + n
45
mV
Q
= 1,5 + 0,02n
2,00
m3/s
=
1,16
kg/m3
cp
=
1005
J/kgK
I. Bilans entalpii pomieszczenia
Założenia projektowe:
Ø Gęstości powietrza jest stała (),
Ø Objętościowe natężenie przepływu Q jest stałe,
Ø Temperatura otoczenia jest stała.
Ø Idealne i natychmiastowe mieszanie powietrza w pomieszczeniu.
Ø W każdym punkcie pomieszczenia temperatura zmienia się jednakowo.
Z bilansu entalpii powietrza w pomieszczeniu transmitancję obiektu Go(s) wynosi:
- temperatura powietrza na wejściu do pomieszczenia [oC]
- temperatura powietrza na wyjściu z pomieszczenia [oC]
- bilans entalpii
Przekształcenie Laplace’a:
Transmitancja obiektu:
Z tego wynika, że:
II. Wyznaczenie nastaw
Regulator (typu PI, proporcjonalno – całkujący):
Współczynniki dobrane metodą Zieglera – Nicholsa:
W celu wyznaczenia nastaw regulatora PI ustawiamy regulator na działanie proporcjonalne:
...