Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
//-->.pos {position:absolute; z-index: 0; left: 0px; top: 0px;}Akademia Górniczo – Hutniczaim. Stanisława Staszica w KrakowieProjekt:Dobór nastaw regulatora PIAutomatyka i Sterowanie w Klimatyzacji,ćwiczenia projektowe.Prowadzący: dr inż. K. FilekWykonał:Paweł SobczakWydział Górnictwa i Geoinżynieriikierunek: Inżynieria Środowiskastudia zaoczne, rok III, semestr IV, grupa IIData wykonania: 14 wrzesień 2014r.Automatyka i Sterowanie w Klimatyzacji – Projekt:Dobór nastaw regulatora PISPIS TREŚCISPIS TREŚCI ........................................................................................................................ 21. Dane projektowe:......................................................................................................... 32. Bilans entalpii pomieszczenia. ..................................................................................... 32.1. Założenia projektowe:................................................................................... 32.2. Bilans entalpii. ............................................................................................... 42.3. Przekształcenie Laplace’a.............................................................................. 42.4. Transmitancja obiektu. ................................................................................. 53. Wyznaczenie nastaw regulatora. ................................................................................. 54. Układ z regulatorem PI ................................................................................................. 8Strona2z 11Automatyka i Sterowanie w Klimatyzacji – Projekt:Dobór nastaw regulatora PI1. Dane projektowe:ABCVFkkkkcTkTcuzQρcpWzór=7+0,1n=5+0,05n=2,5+0,02n=ABC=2(AB+AC+BC)=0,15+0,05n=1000(6+0,05n)=20-0,1n=8-0,05n=3+0,02n=20+n=1,5+0,02n==Wartość9,56,253,00178,13213,251,40725017,56,753,50452,001,161005Jednostkammmm3m2W/m2·KW/mVmV/KssmVm3/skg/m3J/kg·K2. Bilans entalpii pomieszczenia.2.1. Założenia projektowe:-Gęstości powietrza jest stała (ρ=const.),-Objętościowe natężenie przepływu Q jest stałe,-Temperatura otoczenia jest stała.-Idealne i natychmiastowe mieszanie powietrza w pomieszczeniu.-W każdym punkcie pomieszczenia temperatura zmienia się jednakowo.Z bilansu entalpii powietrza w pomieszczeniu transmitancję obiektu Go(s) wynosi:ϑw– temperatura powietrza na wejściu do pomieszczenia, [°C],ϑ – temperatura powietrza na wyjściu z pomieszczenia [°C].Strona3z 11Automatyka i Sterowanie w Klimatyzacji – Projekt:Dobór nastaw regulatora PI2.2. Bilans entalpii.dH1=dH2+dH3+dH- bilans entalpiidH1=Q⋅ρ⋅cp⋅ϑwdtdH2=Q⋅ρ⋅cp⋅ϑdtdH=ρ⋅V⋅cp⋅dϑdH3=k⋅F⋅(ϑ−ϑ)dtQρcpϑwdt=Qρcpϑdt+kF(ϑ−ϑo)dt+Vρcpdϑ∆ϑ=ϑ−ϑ∆ϑw=ϑw−ϑQρcp(∆ϑw+ϑ)dt=Qρcp(∆ϑ+ϑ)dt+kF∆ϑdt+Vρcpd(∆ϑ+ϑ)d(∆ϑ+ϑ)= ∆ϑ,bo dϑ=Qρcp∆ϑwdt=Qρcp∆ϑdt+kF∆ϑdt+Vρcpd∆ϑ÷Vρcpdt[]QρcpVρcp∆ϑw=QρcpVρcp∆ϑ+kFd∆ϑ∆ϑ+VρcpdtQρcp+kFQd∆ϑ∆ϑw=∆ϑ+VVρcpdtN=Qρcp∆ϑw⇒∆ϑw=NQρcpd∆ϑ(t)Qρcp+kFN(t)+∆ϑ(t)=dtVρcpVρcp2.3. Przekształcenie Laplace’a.L[N(t)]=N(s)L[∆ϑ(t)]= Θ(s)sΘ(s)− ∆ϑ(0)+∆ϑ(0)=Qρcp+kFVρcpΘ(s)=N(s)VρcpStrona4z 11Automatyka i Sterowanie w Klimatyzacji – Projekt:Dobór nastaw regulatora PIQρcp+kFN(s)Θ(s)s+.=VρcpVρcp2.4. Transmitancja obiektu.=Θ s.N∆G sΘ(s)=N(s)s+1VρcpQρcp+kFVρcpVρcpQρc+kFp÷VρcpQρcp+kF1Qρcp+kFΘ(s)Go==VρcpN(s)s+1Qρcp+kFGo(s)=koTo⋅s+1Z tego wynika, że:11Kk===0,00038kF+Qρcp1,40⋅213,25+2,00⋅1,16⋅1005WT=VρcpkF+Qρcp=178,13⋅1,16⋅1005=78,95s1,40⋅213,25+2,00⋅1,16⋅10053. Wyznaczenie nastaw regulatora.Regulator (typu PI, proporcjonalno – całkujący):GR(s)=kR2(1+Współczynniki dobrane metodą Zieglera – Nicholsa:1)TiskR2=0,45kRkrTi=0,85TkrW celu wyznaczenia nastaw regulatora PI ustawiamy regulator na działanie proporcjonalne:GR(s)=kR1Strona5z 11