Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOINŻYNIERII
INŻYNIERIA ŚRODOWISKA
WENTYLACJA I KLIMATYZACJA PRZEMYSŁOWA
PROJEKT AUTOMATYKA
TEMAT PROJEKTU: Dobór nastaw regulatora PI
xxxxxxxxxxxxxxxxx
Inżynieria Środowiska
Rok III Grupa X
2012/2013
Numer n=17
Studia niestacjonarne
Dane projektowe:
Wzór
Wartość
Jednostka
A
= 7 + 0,1n
8,7
m
B
= 5 + 0,05n
5,85
m
C
= 2,5 + 0,02n
2,84
m
V
= ABC
144,54
m3
F
= 2(AB + AC + BC)
184,43
m2
k
= 0,15 + 0,05n
1
W/m2K
kk
= 1000(6 + 0,05n)
6850
W/mV
kc
= 20 - 0,1n
18,3
mV/K
Tk
= 8 – 0,05n
7,15
s
Tc
= 3 + 0,02n
3,34
s
= 20 + n
37
mV
Q
= 1,5 + 0,02n
1,84
m3/s
=
1,16
kg/m3
cp
=
1005
J/kgK
I. Bilans entalpii pomieszczenia
Założenia projektowe:
Ø Gęstości powietrza jest stała (),
Ø Objętościowe natężenie przepływu Q jest stałe,
Ø Temperatura otoczenia jest stała.
Ø Idealne i natychmiastowe mieszanie powietrza w pomieszczeniu.
Ø W każdym punkcie pomieszczenia temperatura zmienia się jednakowo.
Z bilansu entalpii powietrza w pomieszczeniu transmitancję obiektu Go(s) wynosi:
- temperatura powietrza na wejściu do pomieszczenia [oC]
- temperatura powietrza na wyjściu z pomieszczenia [oC]
- bilans entalpii
Przekształcenie Laplace’a:
Transmitancja obiektu:
Z tego wynika, że:
II. Wyznaczenie nastaw
Regulator (typu PI, proporcjonalno – całkujący):
Współczynniki dobrane metodą Zieglera – Nicholsa:
W celu wyznaczenia nastaw regulatora PI ustawiamy regulator na działanie proporcjonalne:
Klimatyzator:
...