Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
1. Pojęcie dyskretnego układu mechanicznego
a) dany jest pewien zbiór n punktów materialnych [mi,ri-] (i=1,2,…,n) zanurzonych w przestrzeni trójwymiarowej
b) istnieje zbiór więzów ograniczających ruch układu w postaci pewnej liczby k równań więzów ogólnej postaci: galfa(ry—,Vy, t)=0 (alfa=1,2,…,k)
c) na każdy i-ty punkt układu działa pewna wypadkowa sił aktywnych Pi- ogólnej postaci: Pi-= Pi-( ry—, Vy, t) (i=1,2,…,n). Parametr y może przyjmować wszystkie wartości od y=1 do y=n, ry—-wektor wodzący, Vy – prędkość, t – czas.
Więzy
niestacjonarne
Stacjonarne
Różniczkowe (kinematyczne)
galfa=(ry—, ry—* , t)=0
galfa=(ry—, ry—*)=0
anholonomiczne
Skończone (geometryczne)
galfa=(ry—, t)=0
galfa=(ry—)=0
holonomiczne
reonomiczne
skleronomiczne
układy
Popraw r żeby kreska i koleczko było nad jak drukniesz