Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
DYNAMIKA
I ZASADA NEWTONA
(zasada bezwładności)
Jeżeli na ciało nie działa siła lub siły równoważą się to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym.
II ZASADA NEWTONA
Jeżeli na ciało działa niezrównoważona siła to nadaje przyśpieszenie ciału wprost proporcjonalne do jego masy
pęd siły
popęd siły
III ZASADA NEWTONA
(akcji i reakcji)
Jeżeli jedno ciało działa na drugie to drugie na pierwsze działa z taką samą siłą lecz o odwrotnych zwrotach.
Siła sprężystości
Ciężar
Siła dośrodkowa
PRACA
Pracaàpole pod funkcją F(s)
Siła stała F = const
W = F·s = F·s·cos 00 = F·s
siła zmienna
[J = N · m ]
MOC
ENERGIA KINETYCZNA
Tw. o energii – praca powoduje zmianę energii
Siła potencjalna (zachowawcza) jest to taka siła, której praca po dowolnym torze zamkniętym jest równa 0.
ENERGIA POTENCJALNA
EP = mgh
siła sprężystości
Zasada zachowania energii
Jeżeli ciało traci energię mechaniczną na pokonanie siły tarcia to zostaje ona przekształcona w inny rodzaj energii – energię wewnętrzną.
Energia mechaniczna – EK i EP
Inne rodzaje energii:
- cieplna
- promieniowania
- jądrowa
- chemiczna
Energia może przechodzić z jednego rodzaju w drugi, albo może być przekazywana z jednego ciała do drugiego, ale zawsze całkowita energia układu odniesienia jest wielkością stałą.
ZDERZENIA
Niesprężyste
V1 V2
m1 m2
W przypadku zderzenia się kul o jednakowych masach i o równych prędkościach, lecz przeciwnie skierowanych kule zatrzymają się, stracą całkowicie energię kinetyczną, która zamieni się w ciepło.
Sprężyste
(przed po)
zderzeniu
Ruch obrotowy
(II zasada dynamiki punktu poruszającego się po okręgu)
moment pędu punktu poruszającego się po okręgu
Ruch pod wpływem siły centralnej jest ruchem płaskim (elektrony , satelity)
dl
dφ
moment bezwładności punktu materialnego
Ruch postępowy bryły sztywnej
Bryła, która się toczy ma ruch obrotowy i postępowy
Ruch postępowy opisuje II zasada dynamiki, tak jak dla punktu
Ruch obrotowy
Zasada zachowania momentów
Jeżeli na bryłę nie działa żaden zewnętrzny moment siły
Obręcz
moment bezwładności bryły (dla wszystkich brył)
Obracająca się bryła ma moment pędu masy proporcjonalny do prędkości
L = J · ω p = m V – pęd
nie można ocenić R dlatego
ς – gęstość
v – objętość
J – moment bezwładności
II zasada dynamiki dla ruchu obrotowego bryły sztywnej
Jeżeli na bryłę sztyw. działa niezrównoważony moment siły to jest on wprost proporc. do przyśpieszenia kątowego a współczynnikiem proporc. jest moment bezwł. J
1
3 2
4 5
α
1= FR
2= F1
3= T
4= mg
5= g
Ruch postępowy
è
Przyśpieszenie liniowe dla bryły sztywnej
Twierdzenie Steinera
JS – Moment bezwładności względem osi przechodzącej przez pkt „S” (środek układu)
JA – Moment bezwładności względem osi równoległej, lecz przechodzącej przez punkt „A”
TWIERDZENIE – moment bezwładności bryły lub układu punktów mas względem dowolnej osi równy jest momentowi bezwładności Ma2 jaki miałby ten układ gdyby cała jego masa skupiona była w środku masy (punkt S) powiększonemu o moment bezwładności JS układu osi przechodzącej przez środek masy.
tocząca się bryła bez poślizgu
gdzie:
V – prędkość
R – średnica bryły
EK = EKP + EKO
EKP – energia ruchu postępowego
EKO – energia ruchu obrotowego
dla kuli
PRECESJA
Jeżeli na bąk o kręcie działa w sposób ciągły moment sił to wektor obraca się w przestrzeni.
- promień po którym obraca się
bąk
- kąt o jaki się wychyla bąk
– ruch precesji (prędkość< precesji) – ogólna zależność
moment siły -
Tylko obracająca się bryła ma prędkość kątową precesji