Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
1. Wytężenie materiału- pojęcie, które wprowadza się w celu określenia oceny niebezpieczeństwa pojawienia się odkształceń trwałych bądź pęknięć materiału. Wytężenie materiału w pewnym punkcie elementu konstrukcyjnego znajdującego się w danych warunkach jest to wywołane obciążenie stanem fizykalnym materiału w danym punkcie określającym stopień narażenia go na powstanie trwałych zmian. Wzrost wytężenia mówi nam o wyczerpywaniu się wytrzymałości materiału. Miara wytężenia w przypadku osiowego działania siły jest naprężenie normalne w jego przekroju. Wytężenie materiału w danym punkcie w złożonym stanie naprężenia porównuje się z wytężeniem materiału w jednoosiowym rozciąganiu.
-W= F(Ïx,Ïy,…,Ï„xy,…,C,…) zÅ‚ożony stan naprężenia; W0=F(Ï0,0,0,0,0,0,C,…) osiowy stan naprężenia; F(Ïx,Ïy,…,Ï„xy,…,C,…)= F(Ï0,0,0,0,0,0,C,…), jeżeli wytężenia te sÄ… sobie równe, to otrzymuje siÄ™: Ï0=f(Ïx,Ïy,Ïz,Ï„xy,Ï„yz,Ï„zx,C,…)
2. Naprężenie zredukowane jest to wielkość charakteryzujÄ…ca dany stan naprężenia pod wzglÄ™dem wytężenia. Jest to takie naprężenie rozciÄ…gajÄ…ce lub Å›ciskajÄ…ce w osiowym stanie naprężenia, przy którym wytężenie materiaÅ‚u wedÅ‚ug danej hipotezy jest takie same, jak dane w zÅ‚ożonym stanie naprężenia; Ïred= f(Ïx,Ïy,Ïz,Ï„xy,Ï„yz,Ï„zx,C,…).
-Do oceny współczynnika bezpieczeństwa w trójosiowym stanie naprężenia należy wyznaczyć naprężenie zred. I porównać je z odpowiednim naprężeniem jednoosiowego stanu naprężenia. Ogólnie warunek wytrzymałościowy można wyrazić więc w postaci zależności.:
3. Hipotezy wytężeniowe- umożliwiają porównanie różnych stanów naprężenia z uwagi na niebezpieczeństwo pojawienia się trwałych odkształceń lub pęknięć. Biorąc więc dwa różne stany działające na ten sam materiał powiemy, że według danej hipotezy te dwa różne stany są jednakowo niebezpieczne, gdy wytężenie materiału dla pierwszego stanu będzie równe wytężeniu stanu dla drugiego materiału WI=WII.
4. Hipoteza największego naprężenia normalnego (Galileusz, Lane, Rankin).
-Według tej hipotezy, miarą wytężenia materiału jest największe naprężenie normalne.
-Warunek zachowanie wytrzymaÅ‚oÅ›ci zapisuje siÄ™: Ïzc<=Ïi<=Ïzr (i=1,2,3), gdzie: Ïzr- granica wytrzymaÅ‚oÅ›ci przy jednoosiowym rozciÄ…ganiu, zc- przy jednoosiowym Å›ciskaniu
5. Hipoteza odkształceń właściwych- największego wydłużenia jednostkowego (de saint-venanta, Grashofa).
-Według tej hipotezy przyjmuje się, że miarą wytężenia jest najwięsze wydłużenie właściwe: εzc<=εi<=εzr (i=1,2,3).
-εzr=Ïzr/E; εzc=Ïzc /E; εzr=(1/E)*Ïzr
-ε1=1/E[Ï1-ν(Ï2+Ï3)]; ε1 i ε2 analogicznie; Ï1-ν(Ï2+Ï3)<= Ïzr; +2równania analogicznie
-Hipotezę tę można stosować tylko dla materiałów kruchych, więc takich materiałów, dla których można przyjąć, że spełnione jest prawo Hooke’a aż do utraty spójności, a więc do powstania złomu kruchego. W przypadku materiałów sprężysto-plastycznych występują znaczne rozbieżności obliczeń z wynikami badań doświadczalnych.
6. Hipoteza największego naprężenia stycznego (Treski-Coulomba).
-Hipoteza ta zakłada, że o zniszczeniu (uplastycznieniu lub pęknięciu) materiału decyduje największe naprężenie styczne.
-W dowolnym stanie naprężenia, najwiÄ™ksze naprężenie styczne wynosi: Ï„max=(Ïmax-Ïmin)/2; Ï„max=Ï0/2
-Dla równych naprężeÅ„ stycznych wytężenia w obydwu stanach naprężenia sÄ… sobie równe: Ï0=Ïmax-Ïmin
-Zgodnie z tÄ… hipotezÄ… mamy, że aby w danym stanie nei wystÄ…piÅ‚y odksztaÅ‚cenia trwaÅ‚e, musi zostać speÅ‚niony warunek: Ïmax-Ïmin<=Ïpl
-Warunek zachowania wytrzymaÅ‚oÅ›ci materiaÅ‚u wyraża siÄ™ zależnoÅ›ciÄ…: Ïmax-Ïmin<=Ïzr
-dla dowolnego stanu naprężenia mamy: Ïred=Ï1-Ï3<=Ïzr
-dla pÅ‚askiego stanu naprężenia mamy: Ïred=Ï1-Ï2<=Ïzr
-Ï1/2=(1/2)(Ï1+Ï2) +/- (1/2)pier.((Ïx-Ïy)^2+4Ï„xy^2); Ïred= pier.((Ïx-Ïy)^2+4Ï„xy^2);
-przypadki szczególne: Ïred= pier.(Ï^2+4Ï„^2)<= Ïzr
-Przypadek ten ma praktyczne znaczenie przy jednoczesnym zginaniu i skrÄ™caniu (od zginania Ïred, od skrÄ™cania Ï„styczne); Ïred= 2Ï„<=Ïzr; Ï„<=Ïzr/2; Jest to proste Å›cinanie. WedÅ‚ug danych doÅ›wiadczalnych, przy prostym Å›cinaniu wystÄ™puje zwiÄ…zek: Ï„=0,578Ïzr
-Hipoteza ta zakÅ‚ada, że naprężenia niszczÄ…ce sÄ… sobie równe przy Å›ciskaniu i rozciÄ…ganiu osiowym Ïzr=|Ïzc|. Można jÄ… jednak stosować tylko do materiałów speÅ‚niajÄ…cych warunek. Prowadzi ona do wniosku, że niemożliwe jest zniszczenie materiaÅ‚u przez jego równomierne osiowe rozciÄ…ganie, bÄ…dź Å›ciskanie: Ï1=Ï2=Ï3=+/-p. w tych warunkach bowiem we wszystkich przekrojach naprężenie styczne jest równe 0, Ï„=0.
7. Hipoteza energetyczna (największej jednostkowej energii odkształcenia postaciowego- Hubera-Misesa-(Henchy’ego)).
-ZakÅ‚ada ona, że miarÄ… wytężenia jest energia odksztaÅ‚cenia postaciowego Vf. W ogólnym stanie naprężenia wyraża siÄ™ ona jako funkcja naprężeÅ„ głównych: Vf= (1+ν)/(6E)* [(Ï1-Ï2)^2+(Ï2-Ï3)^2+(Ï1-Ï3)^2], lub jako funkcja szeÅ›ciu skÅ‚adowych stanu naprężenia: Vf= (1+ν)/(6E)* [(Ïx-Ïy)^2+(Ïy-Ïz)^2+(Ïz-Ïx)^2+ 6(Ï„xy^2+Ï„xz^2+Ï„yz^2)]
-Dla jednoosiowego stanu naprężenia (Ïx=Ï0,Ïy=0,Ïz=0, Ï„xy=Ï„xz=Ï„yz=0), energia ta wynosi: Vf= (1+ν)/(6E)*2Ï0^2
-Hipoteza Hubera zakÅ‚ada, że wytężenie materiaÅ‚u w przypadku zÅ‚ożonego stanu naprężenia i przy osiowym rozciÄ…ganiu bÄ™dzie jednakowe, jeżeli odpowiednie wartoÅ›ci jednostkowej energii odksztaÅ‚cenia postaciowego w danych przypadkach bÄ™dÄ… równe: Ïred= 1/√2*pier.[(Ï1-Ï2)^2+(Ï2-Ï3)^2+(Ï1-Ï3)^2]; lub też: Ïred= 1/√2*pier.[(Ïx-Ïy)^2+(Ïy-Ïz)^2+(Ïz-Ïx)^2+ 6(Ï„xy^2+Ï„xz^2+Ï„yz^2)]
-Dla pÅ‚askiego stanu naprężenia Ï1≠0,Ï2≠0,Ï3≠0, lub: Ïx≠0,Ïy≠0,Ïz≠0, Ï„xy≠0,Ï„xz≠0,Ï„yz≠0 mamy: Ïred=pier.(Ï1^2+Ï2^2-Ï1*Ï2) lub Ïred= pier.(Ïx^2+Ïy^2-Ïxy+3Ï„xy^2)
-Dla równoczesnego zginania i skrÄ™cania: Ïx=Ï,Ïy=0,Ïz=0, Ï„xy=0,Ï„xz=0,Ï„yz=0 => Ïred= pier.(Ï^2+3Ï„^2)
-Dla czystego Å›cinania: Ïx=Ïy=Ïz=0, τxy=Ï„, Ï„yz=Ï„zx=0; => Ïred=√3* Ï„<=Ïzr, Ï„=Ïred/√3= Ïzr/√3=0,577Ïzr
-Hipoteza Hubera-Misesa spośród wszystkich dotychczas rozpatrywanych hipotez daje rezultat najbardziej zbliżony do wyników badań doświadczalnych materiałów konstrukcyjnych.
8. Wytrzymałość złożona- postępowanie przy wyznaczaniu wytężenia materiału w przypadku obciążeń złożonych.
1) Ustalenie przekroju pręta, w którym wysiłek przekroju jest największy. Oceny wysiłku dokonuje się w oparciu o momenty skręcające i zginające oraz siły tnące i normalne (Ms,Mg, T, N).
2) Określenie w całym przekroju obrazu i wartości naprężeń normalnych oraz stycznych odpowiadających danemu obciążeniu złożonemu. Wykorzystuje się przy tym zasadę superpozycji.
3) Wyznaczenie punktu przekroju, w którym występuje maksymalne naprężenie zredukowane.
4) Obliczenie wartości naprężenia zredukowanego w oparciu o przyjętą hipotezę. Najczęściej jest to hipoteza Hubera.
-przykłady: jednoczesne rozciąganie i skręcanie, jednoczesne skręcanie i czyste zginanie
9. Energia sprężysta.
-W odkształconym sprężyście elemencie gromadzi się energia potencjalna zwana energią sprężystą odkształcenia lub energią sprężystą V. Miarą energii potencjalnej obciążenia przekształcającej się w energię sprężystą V jest praca sił zewnętrznych Lz=V- twierdzenie Clapeyrona.
10. Energia sprężysta pręta rozciąganego dla materiału liniowo- sprężystego. V= ½ Pλ; V= ½ (P^2l)/EA
-Jednostkowa energia sprężysta właściwa- ilość energii sprężystej nagromadzonej w jednostce objętości ciała V0=dV/dxdydz
-Dla jednoosiowego stanu naprężenie- rozciÄ…gania mamy: V0=V/Al= ½ (P^2l/EA)*1/Al= ½ P^2/ A^2E; P/A= E; V0= ½ Ï^2/E lub V0= ½ Ï*E lub V0= ½ ε^2*E
11. Energia sprężysta ścinania; ściana dolna elementu jest w płaszczyźnie xy unieruchomiona
-V0= ½ τzy*dx*dy*γyz*dz; V0= ½ (τzy*dx*dy*γyz*dz)/(dxdydz)= ½ τzy* γyz
-ZapisujÄ…c w postaci ogólnej i uwzglÄ™dniajÄ…c prawo Hooke’a dla Å›cinania mamy nast. Wyrażenia na wÅ‚aÅ›ciwÄ… energiÄ™ Å›cinania: V0= ½ Ï„^2/Ï lub V0= ½ τγ lub V0= ½ Ïγ^2
12. Aby wyznaczyć wÅ‚aÅ›ciwÄ… energiÄ™ sprężystÄ… w przypadku ogólnego stanu naprężenia wyodrÄ™bnia siÄ™ z materiaÅ‚u elementarnÄ… kostkÄ™ o wymiarach dx,dy,dz. Na Å›ciany tej kostki dziaÅ‚ajÄ… naprężenia styczne i normalne, które pomnożone przez pole odpowiednich boków traktujemy jako siÅ‚y zewnÄ™trzne. EnergiÄ™ sprężystÄ… wyznaczamy obliczajÄ…c pracÄ™ osi na przemieszczeniach spowodowanych odksztaÅ‚ceniami kostki. Lz= ½ (Ïxdydzεxdx+ Ïydzdxεydy+ Ïzdxdyεzdz+ Ï„xydydzγxydx+ Ï„yzdzdxγyzdy+ Ï„zxdxdyγzxdz); V0= ½ (Ïxεx+Ïyεy+ Ïzεz+Ï„xyγxy+ Ï„yzγyz+ Ï„zxγzx)
-wyrażajÄ…c odksztaÅ‚cenia przez naprężenia- korzystajÄ…c z prawa Hooke’a otrzymujemy: V0= 1/E ( ½ (Ïx+Ïy+Ïz)^2+ (1+ν)(Ï„xy^2+Ï„yz^2+Ï„zx^2-ÏxÏy-ÏyÏz-ÏzÏx)
-Energia sprężysta jest zatem jednorodną kwadratową funkcją składowych stanu naprężenia. Wyrażając z kolei naprężenia przez odkształcenia można energię właściwą przedstawić w następującej zależności: V0= G[(ν/1-2ν)(εx+εy+εz)^2+εx^2 +εy^2+ εz^2+ ½ (γxy^2+ γyz^2+ γzx^2)]. Energia sprężysta jest więc jednorodną kwadratową funkcją składowych stanu.
-WÅ‚aÅ›ciwÄ… energiÄ™ sprężystÄ… można przedstawić: V0= Vv+Vf (Vv- energia zmiany objÄ™toÅ›ci, Vf- energia zmiany postaci); Vv= (1-2ν/6E)*(Ïx+Ïy+Ïz)^2 ; Vf=(1+ν/6E)*[(Ïx-Ïy)^2+ (Ïy-Ïz)^2+ (Ïz-Ïx)^2+ 6(Ï„xy^2+Ï„yz^2+Ï„zx^2)]
13. Układy liniowo-sprężyste (Clapeyrone’a).
-Jeżeli przemieszczenie Δ dowolnego punktu układu sprężystego wywołane zrównoważonym działaniem sił zewnętrznych P1, P2,… Pn można wyrazić jako funkcję liniową tych sił Δ=δ1*P1+δ2*P2+…δn*Pn, to taki układ nazywa się układem Clapeyrone’a. Jeżeli Przemieszczenie i odkształcenia układu liniowo-sprężystego podlegają prawu superpozycji, to skutki działania tych sił równe są sumie skutków każdej z sił osobno działającej. Osobny efekt nie zależy od kolejności obciążenia. Aby układ rzeczywisty można było w danym zagadnieniu uważać za liniowo-sprężysty musi on spełniać następujące warunki: materiał poszczególnych części jest liniowo-sprężysty, układ jest w równowadze, brak tarcia lub praktycznie bardzo małe tarcie na powierzchniach styku wzajemnie ruchomych części układu, przemieszczenia są tak małe, że nie wpływają istotnie na skutki działania sił.
14. Twierdzenie Castigliano. Pochodna cząstkowa energii sprężystej całego układu liniowo- sprężystego względem jednej z niezależnie działających sił obciążających jest równa odpowiadającemu tej sile przemieszczeniu. dV/dPi=Ui. Uważając energię sprężystą za jednorodną kwadratową funkcję przemieszczeń, można twierdzenie Castigliano odwrócić: Pi= dV/dUi, czyli pochodna cząstkowa energii sprężystej względem przemieszczenia równa się odpowiadającej temu przemieszeniu sile. Jeżeli poszukuje się przemieszczenia, dla którego brak jest rzeczywistej siły, należy w schemacie obciążeń założyć siłę odpowiadającą poszukiwanemu przemieszczeniu, a po zróżniczkowaniu podstawić jej rzeczywistą wartość równą 0.
15. Przemieszczenie odpowiadające danej sile. Jeżeli punkt A przesunął się do A’, to rzut całkowitego przemieszczenia U punktu A na kierunek działania siły Pi nazywa się przemieszczeniem odpowiadającym sile skupionej Pi.
-Energię sprężystą dla prostych przypadków obciążenia można wyrazić jako funkcję sił wewnętrznych w następującej postaci: *rozciąganie (ściskanie): dV/dx= ½ N^2(x)/EA; *zginanie: dV/dx= ½ Mg^2(x)/EA; *ścinanie dV/dx= ½ T^2(x)/EA; *skręcanie: dV/dx= ½ Ms^2(x)/EA;
-Całkowita energia sprężysta: *rozciąganie: V= ½ ∫l N^2(x)/EAdx; *ścinanie: V= ½ β (dla prostokąta=1,2, dla koła= 1,168, dla dwuteownika= 2,2-2,4) ∫l T^2(x)/EAdx; *zginanie: V= ½ ∫l Mg^2(x)/EAdx; *skręcanie: V= ½ ∫l Ms^2(x)/EAdx;
Â