Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
17. Opisz w punktach, na przykładzie pakietu TwinCAT, proces
konfigurowania i programowania sterowników PLC/PAC zgodny
z normÄ… IEC 61131-3.
Â
Określenie parametrów połączenia, wybór typu projektu odpowiadającego
sterownikowi, wybór połączenia służącego do komunikacji z urządzeniem
, wykrywanie urządzeń połączonych ze sterownikiem, aktualizacja sterownika
za pomocÄ… przycisku Activate configuration,
18. Wymień podstawowe elementy pakietu TwinCAT wykorzystywane do
konfigurowania i programowania sterowników PLC/PAC oraz scharakteryzuj
ich funkcje.
Â
TwinCAT System - kompletny system automatyki dla komputerów PC bazujący
na systemie
ADS, zmieniajacy komputer PC w kontroler czasu rzeczywistego,
TwinCAT System Manager - centralne narzedzie konfiguracyjne i organizujÄ…ce
TwinCAT
System
TwinCAT CP - tworzy połaczenie pomiedzy programami systemu
Windows a funkcjami panelu
kontrolnego
TwinCAT I/O - sterowanie w trybie rzeczywistym wejsciami i
wyjsciami z poziomu systemu
TwinCAT PLC – tworzenie programów
TwinCAT NC PTP – sterowanie osiami w trybie point-to-point
z pominieciem modułów
pozycjonujacych i kontrolerów NC
TwinCAT NC I – system NC do interpolacji toru ruchu
TwinCAT CNC – interpolacja osiowa w wiecej niż 3 kierunkach
Â
37. Opisz zasadę działania bloku detektora zbocza narastającego.
Â
Wyjście Q utrzymuje wartość TRUE pomiędzy dwoma kolejnymi wywołaniam
i bloku w sytuacji, gdy nastąpiła zmiana wartości wejścia CLK z FALSE na TRUE.
W przeciwnym wypadku Q utrzymuje wartość FALSE. Dla trzech kolejnych wywołań bloku,
gdy pomiędzy
dwoma pierwszymi wywołaniami nastąpiła odpowiednia zmiana CLK, wyjście Q
utrzymuje wartość TRUE pomiędzy drugim i trzecim wywołaniem bloku.
Â
38. Opisz zasadę działania bloku detektora zbocza opadającego.
Â
Wyjście Q utrzymuje wartość TRUE pomiędzy dwoma kolejnymi wywołaniami
bloku w sytuacji, gdy nastąpiła zmiana wartości wejścia CLK z TRUE na FALSE.
W przeciwnym wypadku Q utrzymuje wartość FALSE. Dla trzech kolejnych
wywołań bloku, gdy pomiędzy
dwoma pierwszymi wywołaniami nastąpiła odpowiednia zmiana CLK, wyjście
Q utrzymuje wartość TRUE pomiędzy drugim i trzecim wywołaniem bloku.
39. Opisz zasadę działania czasomierza załączającego TON.
Â
Realizuje funkcje przekaźnika czasowego, który załącza wyjście Q z
opóźnieniem w stosunku do wejścia IN. Opóźnienie to jest określone
przez wartość podaną na wejście PT. Wyjście Q pozostaje w stanie boolowskiej 1,
dopóki wejście IN nie przyjmie wartości 0.
46. Opisz zasadę działania, w języku LD, styku normalnie otwartego i normalnie
zamkniętego – narysuj symbole graficzne reprezentujące te elementy.
Â
Styk normalnie o0twarty – stan połączenia z lewej strony styku jest przenoszony na
prawdą stronę, jeżeli skojarzona zmienne boolowska ma wartość 1, w przeciwnym
razie prawie połączenie jest w stanie OFF
Styk normalnie zamknięty – stan połączenia z lewej strony styku jest przenoszony na
prawą stronę, jeżeli skojarzona zmienne boolowska ma wartość 0, w przeciwnym
razie prawe połączenie jest w stanie OFF.
47. Opisz zasadę działania, w języku LD, cewki zwykłej i zwykłej negującej
– narysuj symbole graficzne reprezentujące te elementy
.
Cewka – stan połączenia z lewej strony cewki jest przenoszony na prawą
stronę i zapamiętywany w skojarzonej zmiennej boolowskiej
Cewka negująca – stan połączenia z lewej strony cewki jest przenoszony
na prawą stronę, a jego odwrotność jest zapamiętywana w skojarzonej zmiennej boolowskiej.
Â