Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
Transmitancja zastępcza
Szeregowe Gz=G1*G2*G3
Równoległe Gz=∓G1∓G2∓G3
Sprzężenie zwrotne „-Gz”=G11+G1G2; „+Gz”=G11-G1G2
Stabilność
1 warunek wyrazy przy s musza być wieksze od zera
2 warunek
Po wyliczonym Gzmianownik jest równaniem charakterystycznym16,78s3+9s2+27s+27
Równanie charakterystyczne s3+9s2+27s+27
Δ3=910272790027=9*27*27+27*0*0+..-27*27=5832>0 układ jest stabilny
Δ2=912727=9*27-27=216>0 układ jest stabilny
(a+b)3=a3+3a2b+3ab2+b3; (a-b)3=a3-3a2b+3ab2-b3
Człon inercyjny: G(s)=kTs+1; równanie Tdydt+y=k*x gdzie: t- stała czasowa. K- współczynnik wzmocnienia, Charakterystyka statyczna: y= k•x .; Odpowiedź na wymuszenie skokowe x(t)= 1(t)•xst:
Człon całkujący
Równanie: dy/dt=k•x ; Stała czasowa akcji całkowania T=1/k Charakterystyka statyczna: x=0; Transmitancja operatorowa: G(s)= 1/Ts= k/s ; Odpowiedź na wymuszenie skokowe x(t) = l(t)•xst:
Równanie: y = k•x , y = y(t) , x = x(t)gdzie k - współczynnik wzmocnienia. Charakterystyka statyczna: y = k•x , a = arctg k
Transmitancja operatorowa: G(s)= Y(s)/X(s)=k
Odpowiedź na wymuszenie skokowe x(t) = 1(t) • xst :
Idealny człon różniczkującyRównanie: y= k•dx/dt Transmitancja operatorowa: G(s) = T•s Odpowiedź na wymuszenie
skokowe x(t) = 1(t)•xst : Rzeczywisty człon różniczkujący Transmitancja operatorowa: G(s)=Ts/(Ts+1)
Odpowiedź na wymuszenie skokowe x(t) = l(t)•xst