Twoim problemem jest to, że powszechną NICOŚĆ mylisz z osobistą PUSTKĄ
1.Znane metody doboru regulatora i jego nastaw: Wybierajac typ regulatora dla danego obiektu nalezy unikac tworzenia ukl struktur niestabilnych(takich dla ktorych nie istnieja nastawy regulatora zapewniajace stabilnosc w ukl).Regulator dobiera sie ze wzgledu na typ obiektu i rodzaj regulacji, typ obiektu mozna okreslic analizujac jego odpowiednia skokowa.Algorytmy regulacji: P-proporcjonalny, I-calkowy, PD-proporcjonalno-rozniczkowy,PID-proporcjonalnie-calkowicie-rozniczkowy.Ogolne zasady doboru regulatora:PI-zapewnia dobra jakosc regulacji przy zakloceniach o malych czestotliwosciach oraz zapewnia zerowy uchyb ustalony na wymuszenie skokowe. PD-zapewnie szersze pasmo regulacji niz PI ale gorsza jest jakosc regulacji przy zakloceniach o malych czestotliwosciach, PID-laczy w sobie cechy oby w/w regulatorow. Metody doboru nastaw:metoda odp. Skokowej i metoda cyklu granicznego.
2.Kiedy przy wymuszeniu skokowym moga powstac oscylacje: W najprostrzym przypadku uklad oscylujacy jest ukl liniowym II-rzedu. Warunkiem w tym ukl jest -1<ξ<1 lub ξ>0(wapolczynnik tlumienia-odpowiada pobudzeniu drgan w ukl, amplituda tych drgan wzrasta do nieskonczonosci(teoretycznie), praktycznie zastosowanie ma przypadek gdy drgania sa tlumione 0<ξ<1;ξ=0-sinusoida, ξ<0-narastajaca sinusoida,ξ>lub=1-nie wystepuje).
3.Adaptacja-operacja samorzutnego doboru nastaw PID na podstawie danych pomiarowych ktore regulator wybiera automatycznie z przebiegow regulacyjnych pracujacego ukl. Celem adaptacji jest wyznaczenie nastaw PID zapewniajacych szybki zanik bledu regulacji.
4.Samostrojenie-jest operacja samoczynnego doboru nastaw PID na podstawie danych pomierowych pochodzacych z eksperymentu inicjowanego przez operatora.
5.Stabilnosc-jest fizyczna cecha ukl dynamicznych. Moze byb badana eksperymentalnie poprzez obserwacje odpowiedzi czasowych ukl, na ktotkie impulsy-pod warunkiem, ze eksperyment jest dopuszczalny, lub analitycznie jesli znamy opis matematyczny obiektu.Ukl jest stabilny w danym punkcie rownowagi , jezeli po zaniknieciu pobudzenia powraca do stanu rownowagi.
6.Po co jest ukl sekwencyjny?: To takie ukl przelaczajace , w ktorych stan wyjsc ukl zalezy nie tylko od aktualnego stanu wyjsc ale takze od poprzednich. Y[t]=f(X[t], X[t-T],...,). Ukl musi byc wyposazony w pamiec.Wystepuja tu dwie funkcje przejsc 6 i wyjsc 2. Z uwagi na sposob oddzialywania sygnalow wejsciowych dzielimy na:a)asynchroniczne-reaguja natychmiast na kazda zmiane sygnalu wejscia, b)synchroniczne-reaguja w chwilach scisle okreslonych przez dodatkowy sygnal taktujacy.
Ukl kombinacyjny-to taki w ktorym stan wyjsc w dowolnej chwili czasu t zalezy wylacznie od aktualnego stenu wejsc ukl. Y[t]=f(X[t]).
7.Projektowanie ukl. Przelaczajacych czy ciaglych jest trudniejsze? Trudniejszy jest ukl ciagly gdyz, jego zadaniem jest utrzymanie parametru na okreslonej wartosci, wymaga sprzezenia zwrotnego. Uklad przelaczajacy sluzy jedynie do przetwarzania sygnalow dwuwartosciowych.
8.Czujnik- to urzadzenie dostarczajace iinformacji o pojawieniu sie okreslonego bodzca, przektoczeniu pewnej wartosci progowej.Jego zadaniem jest wychwytywanie sygnalow z otaczajacego srodowiska, rozpoznawanie i rejestrowanie ich .
9. Przetwornik-to urzadzenie dokonujace przeksztalcen danej wielkosci w inne wielkosci wedlug okreslonej zaleznosci z pewna dokladnoscia.
10.Przeregulowanie-jeden z parametrow okreslajacy jakosc dynamiczna odpowiedzi skokowej otwartego lub zamknietego ukl. Moze wystepowac w wyniku niekorzystnych warunkow lub zlych nastaw regulatora. Zbyt duze przeregulowanie moze doprowadzic nawet do zniszczenia ukl p%=Au/Yu*100%.
11.Czas regulacji-czas po ktorym wartosc sygnalu wyjsciowego ukl nie bedzie odbiegac od wartosci tego sygnalu w stanie ustalonym o wiecej niz 1,2,5%.Definiuje sie go dla koreslonych odchylen.
12.Rodzaje wymuszen do badania ukl regulacji: liniowe, paraboliczne, impuls Diraca, skok jednostkowy, sinusoidalne, trapezowe, prostokatne, trojkatne.
13.czy wyrazenia sa prawdziwe? a)a+b+c=a*b*c(T) b)a+b*c=(a+b)*(a+c) (T) c)b+a*c=b*(a+c) (N) d)a+b+c=a*b*c (T)
1.Znane metody doboru regulatora i jego nastaw: Wybierajac typ regulatora dla danego obiektu nalezy unikac tworzenia ukl struktur niestabilnych(takich dla ktorych nie istnieja nastawy regulatora zapewniajace stabilnosc w ukl).Regulator dobiera sie ze wzgledu na typ obiektu i rodzaj regulacji, typ obiektu mozna okreslic analizujac jego odpowiednia skokowa.Algorytmy regulacji: P-proporcjonalny, I-calkowy, PD-proporcjonalno-rozniczkowy,PID-proporcjonalnie-calkowicie-rozniczkowy.Ogolne zasady doboru regulatora:PI-zapewnia dobra jakosc regulacji przy zakloceniach o malych czestotliwosciach oraz zapewnia zerowy uchyb ustalony na wymuszenie skokowe. PD-zapewnie szersze pasmo regulacji niz PI ale gorsza jest jakosc regulacji przy zakloceniach o malych czestotliwosciach, PID-laczy w sobie cechy oby w/w regulatorow. Metody doboru nastaw:metoda odp. Skokowej i metoda cyklu granicznego.
2.Kiedy przy wymuszeniu skokowym moga powstac oscylacje: W najprostrzym przypadku uklad oscylujacy jest ukl liniowym II-rzedu. Warunkiem w tym ukl jest -1<ξ<1 lub ξ>0(wapolczynnik tlumienia-odpowiada pobudzeniu drgan w ukl, amplituda tych drgan wzrasta do nieskonczonosci(teoretycznie), praktycznie zastosowanie ma przypadek gdy drgania sa tlumione 0<ξ<1;ξ=0-sinusoida, ξ<0-narastajaca sinusoida,ξ>lub=1-nie wystepuje).
3.Adaptacja-operacja samorzutnego doboru nastaw PID na podstawie danych pomiarowych ktore regulator wybiera automatycznie z przebiegow regulacyjnych pracujacego ukl. Celem adaptacji jest wyznaczenie nastaw PID zapewniajacych szybki zanik bledu regulacji.
4.Samostrojenie-jest operacja samoczynnego doboru nastaw PID na podstawie danych pomierowych pochodzacych z eksperymentu inicjowanego przez operatora.
5.Stabilnosc-jest fizyczna cecha ukl dynamicznych. Moze byb badana eksperymentalnie poprzez obserwacje odpowiedzi czasowych ukl, na ktotkie impulsy-pod warunkiem, ze eksperyment jest dopuszczalny, lub analitycznie jesli znamy opis matematyczny obiektu.Ukl jest stabilny w danym punkcie rownowagi , jezeli po zaniknieciu pobudzenia powraca do stanu rownowagi.
6.Po co jest ukl sekwencyjny?: To takie ukl przelaczajace , w ktorych stan wyjsc ukl zalezy nie tylko od aktualnego stanu wyjsc ale takze od poprzednich. Y[t]=f(X[t], X[t-T],...,). Ukl musi byc wyposazony w pamiec.Wystepuja tu dwie funkcje przejsc 6 i wyjsc 2. Z uwagi na sposob oddzialywania sygnalow wejsciowych dzielimy na:a)asynchroniczne-reaguja natychmiast na kazda zmiane sygnalu wejscia, b)synchroniczne-reaguja w chwilach scisle okreslonych przez dodatkowy sygnal taktujacy.
Ukl kombinacyjny-to taki w ktorym stan wyjsc w dowolnej chwili czasu t zalezy wylacznie od aktualnego stenu wejsc ukl. Y[t]=f(X[t]).
7.Projektowanie ukl. Przelaczajacych czy ciaglych jest trudniejsze? Trudniejszy jest ukl ciagly gdyz, jego zadaniem jest utrzymanie parametru na okreslonej wartosci, wymaga sprzezenia zwrotnego. Uklad przelaczajacy sluzy jedynie do przetwarzania sygnalow dwuwartosciowych.
8.Czujnik- to urzadzenie dostarczajace iinformacji o pojawieniu sie okreslonego bodzca, przektoczeniu pewnej wartosci progowej.Jego zadaniem jest wychwytywanie sygnalow z otaczajacego srodowiska, rozpoznawanie i rejestrowanie ich .
9. Przetwornik-to urzadzenie dokonujace przeksztalcen danej wielkosci w inne wielkosci wedlug okreslonej zaleznosci z pewna dokladnoscia.
10.Przeregulowanie-jeden z parametrow okreslajacy jakosc dynamiczna odpowiedzi skokowej otwartego lub zamknietego ukl. Moze wystepowac w wyniku niekorzystnych warunkow lub zlych nastaw regulatora. Zbyt duze przeregulowanie moze doprowadzic nawet do zniszczenia ukl p%=Au/Yu*100%.
11.Czas regulacji-czas po ktorym wartosc sygnalu wyjsciowego ukl nie bedzie odbiegac od wartosci tego sygnalu w stanie ustalonym o wiecej niz 1,2,5%.Definiuje sie go dla koreslonych odchylen.
12.Rodzaje wymuszen do badania ukl regulacji: liniowe, paraboliczne, impuls Diraca, skok jednostkowy, sinusoidalne, trapezowe, prostokatne, trojkatne.
13.czy wyrazenia sa prawdziwe? a)a+b+c=a*b*c(T) b)a+b*c=(a+b)*(a+c) (T) c)b+a*c=b*(a+c) (N) d)a+b+c=a*b*c (T)
1.Znane metody doboru regulatora i jego nastaw: Wybierajac typ regulatora dla danego obiektu nalezy unikac tworzenia ukl struktur niestabilnych(takich dla ktorych nie istnieja nastawy regulatora zapewniajace stabilnosc w ukl).Regulator dobiera sie ze wzgledu na typ obiektu i rodzaj regulacji, typ obiektu mozna okreslic analizujac jego odpowiednia skokowa.Algorytmy regulacji: P-proporcjonalny, I-calkowy, PD-proporcjonalno-rozniczkowy,PID-proporcjonalnie-calkowicie-rozniczkowy.Ogolne zasady doboru regulatora:PI-zapewnia dobra jakosc regulacji przy zakloceniach o malych czestotliwosciach oraz zapewnia zerowy uchyb ustalony na wymuszenie skokowe. PD-zapewnie szersze pasmo regulacji niz PI ale gorsza jest jakosc regulacji przy zakloceniach o malych czestotliwosciach, PID-laczy w sobie cechy oby w/w regulatorow. Metody doboru nastaw:metoda odp. Skokowej i metoda cyklu granicznego.
2.Kiedy przy wymuszeniu skokowym moga powstac oscylacje: W najprostrzym przypadku uklad oscylujacy jest ukl liniowym II-rzedu. Warunkiem w tym ukl jest -1<ξ<1 lub ξ>0(wapolczynnik tlumienia-odpowiada pobudzeniu drgan w ukl, amplituda tych drgan wzrasta do nieskonczonosci(teoretycznie), praktycznie zastosowanie ma przypadek gdy drgania sa tlumione 0<ξ<1;ξ=0-sinusoida, ξ<0-narastajaca sinusoida,ξ>lub=1-nie wystepuje).
3.Adaptacja-operacja samorzutnego doboru nastaw PID na podstawie danych pomiarowych ktore regulator wybiera automatycznie z przebiegow regulacyjnych pracujacego ukl. Celem adaptacji jest wyznaczenie nastaw PID zapewniajacych szybki zanik bledu regulacji.
4.Samostrojenie-jest operacja samoczynnego doboru nastaw PID na podstawie danych pomierowych pochodzacych z eksperymentu inicjowanego przez operatora.
5.Stabilnosc-jest fizyczna cecha ukl dynamicznych. Moze byb badana eksperymentalnie poprzez obserwacje odpowiedzi czasowych ukl, na ktotkie impulsy-pod warunkiem, ze eksperyment jest dopuszczalny, lub analitycznie jesli znamy opis matematyczny obiektu.Ukl jest stabilny w danym punkcie rownowagi , jezeli po zaniknieciu pobudzenia powraca do stanu rownowagi.
6.Po co jest ukl sekwencyjny?: To takie ukl przelaczajace , w ktorych stan wyjsc ukl zalezy nie tylko od aktualnego stanu wyjsc ale takze od poprzednich. Y[t]=f(X[t], X[t-T],...,). Ukl musi byc wyposazony w pamiec.Wystepuja tu dwie funkcje przejsc 6 i wyjsc 2. Z uwagi na sposob oddzialywania sygnalow wejsciowych dzielimy na:a)asynchroniczne-reaguja natychmiast na kazda zmiane sygnalu wejscia, b)synchroniczne-reaguja w chwilach scisle okreslonych przez dodatkowy sygnal taktujacy.
Ukl kombinacyjny-to taki w ktorym stan wyjsc w dowolnej chwili czasu t zalezy wylacznie od aktualnego stenu wejsc ukl. Y[t]=f(X[t]).
7.Projektowanie ukl. Przelaczajacych czy ciaglych jest trudniejsze? Trudniejszy jest ukl ciagly gdyz, jego zadaniem jest utrzymanie parametru na okreslonej wartosci, wymaga sprzezenia zwrotnego. Uklad przelaczajacy sluzy jedynie do przetwarzania sygnalow dwuwartosciowych.
8.Czujnik- to urzadzenie dostarczajace iinformacji o pojawieniu sie okreslonego bodzca, przektoczeniu pewnej wartosci progowej.Jego zadaniem jest wychwytywanie sygnalow z otaczajacego srodowiska, rozpoznawanie i rejestrowanie ich .
9. Przetwornik-to urzadzenie dokonujace przeksztalcen danej wielkosci w inne wielkosci wedlug okreslonej zaleznosci z pewna dokladnoscia.
10.Przeregulowanie-jeden z parametrow okreslajacy jakosc dynamiczna odpowiedzi skokowej otwartego lub zamknietego ukl. Moze wystepowac w wyniku niekorzystnych warunkow lub zlych nastaw regulatora. Zbyt duze przeregulowanie moze doprowadzic nawet do zniszczenia ukl p%=Au/Yu*100%.
11.Czas regulacji-czas po ktorym wartosc sygnalu wyjsciowego ukl nie bedzie odbiegac od wartosci tego sygnalu w stanie ustalonym o wiecej niz 1,2,5%.Definiuje sie go dla koreslonych odchylen.
12.Rodzaje wymuszen do badania ukl regulacji: liniowe, paraboliczne, impuls Diraca, skok jednostkowy, sinusoidalne, trapezowe, prostokatne, trojkatne.
13.czy wyrazenia sa prawdziwe? a)a+b+c=a*b*c(T) b)a+b*c=(a+b)*(a+c) (T) c)b+a*c=b*(a+c) (N) d)a+b+c=a*b*c (T)
1.Znane metody doboru regulatora i jego nastaw: Wybierajac typ regulatora dla danego obiektu nalezy unikac tworzenia ukl struktur niestabilnych(takich dla ktorych nie istnieja nastawy regulatora zapewniajace stabilnosc w ukl).Regulator dobiera sie ze wzgledu na typ obiektu i rodzaj regulacji, typ obiektu mozna okreslic analizujac jego odpowiednia skokowa.Algorytmy regulacji: P-proporcjonalny, I-calkowy, PD-proporcjonalno-rozniczkowy,PID-proporcjonalnie-calkowicie-rozniczkowy.Ogolne zasady doboru regulatora:PI-zapewnia dobra jakosc regulacji przy zakloceniach o malych czestotliwosciach oraz zapewnia zerowy uchyb ustalony na wymuszenie skokowe. PD-zapewnie szersze pasmo regulacji niz PI ale gorsza jest jakosc regulacji przy zakloceniach o malych czestotliwosciach, PID-laczy w sobie cechy oby w/w regulatorow. Metody doboru nastaw:metoda odp. Skokowej i metoda cyklu granicznego.
2.Kiedy przy wymuszeniu skokowym moga powstac oscylacje: W najprostrzym przypadku uklad oscylujacy jest ukl liniowym II-rzedu. Warunkiem w tym ukl jest -1<ξ<1 lub ξ>0(wapolczynnik tlumienia-odpowiada pobudzeniu drgan w ukl, amplituda tych drgan wzrasta do nieskonczonosci(teoretycznie), praktycznie zastosowanie ma przypadek gdy drgania sa tlumione 0<ξ<1;ξ=0-sinusoida, ξ<0-narastajaca sinusoida,ξ>lub=1-nie wystepuje).
3.Adaptacja-operacja samorzutnego doboru nastaw PID na podstawie danych pomiarowych ktore regulator wybiera automatycznie z przebiegow regulacyjnych pracujacego ukl. Celem adaptacji jest wyznaczenie nastaw PID zapewniajacych szybki zanik bledu regulacji.
4.Samostrojenie-jest operacja samoczynnego doboru nastaw PID na podstawie danych pomierowych pochodzacych z eksperymentu inicjowanego przez operatora.
5.Stabilnosc-jest fizyczna cecha ukl dynamicznych. Moze byb badana eksperymentalnie poprzez obserwacje odpowiedzi czasowych ukl, na ktotkie impulsy-pod warunkiem, ze eksperyment jest dopuszczalny, lub analitycznie jesli znamy opis matematyczny obiektu.Ukl jest stabilny w danym punkcie rownowagi , jezeli po zaniknieciu pobudzenia powraca do stanu rownowagi.
6.Po co jest ukl sekwencyjny?: To takie ukl przelaczajace , w ktorych stan wyjsc ukl zalezy nie tylko od aktualnego stanu wyjsc ale takze od poprzednich. Y[t]=f(X[t], X[t-T],...,). Ukl musi byc wyposazony w pamiec.Wystepuja tu dwie funkcje przejsc 6 i wyjsc 2. Z uwagi na sposob oddzialywania sygnalow wejsciowych dzielimy na:a)asynchroniczne-reaguja natychmiast na kazda zmiane sygnalu wejscia, b)synchroniczne-reaguja w chwilach scisle okreslonych przez dodatkowy sygnal taktujacy.
Ukl kombinacyjny-to taki w ktorym stan wyjsc w dowolnej chwili czasu t zalezy wylacznie od aktualnego stenu wejsc ukl. Y[t]=f(X[t]).
7.Projektowanie ukl. Przelaczajacych czy ciaglych jest trudniejsze? Trudniejszy jest ukl ciagly gdyz, jego zadaniem jest utrzymanie parametru na okreslonej wartosci, wymaga sprzezenia zwrotnego. Uklad przelaczajacy sluzy jedynie do przetwarzania sygnalow dwuwartosciowych.
8.Czujnik- to urzadzenie dostarczajace iinformacji o pojawieniu sie okreslonego bodzca, przektoczeniu pewnej wartosci progowej.Jego zadaniem jest wychwytywanie sygnalow z otaczajacego srodowiska, rozpoznawanie i rejestrowanie ich .
9. Przetwornik-to urzadzenie dokonujace przeksztalcen danej wielkosci w inne wielkosci wedlug okreslonej zaleznosci z pewna dokladnoscia.
10.Przeregulowanie-jeden z parametrow okreslajacy jakosc dynamiczna odpowiedzi skokowej otwartego lub zamknietego ukl. Moze wystepowac w wyniku niekorzystnych warunkow lub zlych nastaw regulatora. Zbyt duze przeregulowanie moze doprowadzic nawet do zniszczenia ukl p%=Au/Yu*100%.
11.Czas regulacji-czas po ktorym wartosc sygnalu wyjsciowego ukl nie bedzie odbiegac od wartosci tego sygnalu w stanie ustalonym o wiecej niz 1,2,5%.Definiuje sie go dla koreslonych odchylen.
12.Rodzaje wymuszen do badania ukl regulacji: liniowe, paraboliczne, impuls Diraca, skok jednostkowy, sinusoidalne, trapezowe, prostokatne, trojkatne.
13.czy wyrazenia sa prawdziwe? a)a+b+c=a*b*c(T) b)a+b*c=(a+b)*(a+c) (T) c)b+a*c=b*(a+c) (N) d)a+b+c=a*b*c (T)